Такође је веома тешко пратити историју ливаца. Међутим, након што су људи измислили точак, постало је много лакше носити и померати предмете. Међутим, точак може трчати само праволинијски, а промена смера приликом ношења тешких предмета и даље остаје. Било је веома тешко, а касније су људи измислили точкове са управљачком структуром, које данас зовемо котачи или универзални точкови. Појава котача донела је пробој у модерно доба у руковању људима, посебно покретним објектима. Не само да се могу лако транспортовати, већ се могу и померати у било ком правцу, што значајно побољшава ефикасност.
У модерним временима, са успоном индустрије, све више и више опреме треба да се помера, а точкови се све више користе широм света. Котачи су готово неопходни у свим сферама живота. У модерним временима, са сталним развојем технологије, опрема је постајала све разноврснија и високо коришћена, а точкови су постали незаобилазна компонента. Развој ливаца је постао професионалнији и постала посебна индустрија.
Котачи су општи појам, укључујући покретне и фиксне точкове. Покретни точкови су оно што називамо универзалним точковима, а њихова структура омогућава ротацију од 360 степени; фиксни точкови немају ротирајућу структуру и не могу да се ротирају. Обично се две врсте котача обично користе заједно. На пример, конструкција колица има два фиксна точка напред и два покретна универзална точка позади близу наслона за руку. Котачи Такође је веома тешко пратити историју точака. Међутим, након што су људи измислили точак, постало је много лакше носити и померати предмете. Међутим, точкови могу да се крећу само праволинијски, што мења правац када носите тешке предмете. И даље је било веома тешко. Касније су људи открили котач као транспортно средство, које може смањити транспортни притисак и брзо се кретати напред.